（）语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

（）如果过零率低，语音信号就是清音；如果过零率高，语音信号就是浊音。

（）语音信号总体为非平稳信号，但是在短时段20~200ms中语音信号又可以认为是平稳的。

（）视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可利用光束平差（bundleadjustment）方法。

（）路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。

（）根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

（）同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

（）差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。

（）图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续。

（）滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于动坐标系进行的。

（）在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择RGB格式的图像。

（）粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量较大。

（）边缘检测属于图像增强。

（）势场法不仅可用于避障还能用于规划路径。

（）机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。