（）通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。

（）CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为25帧/秒。

（）Topic是一种异步通信机制。

（）一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。

（）一个Node最多只能发布一个Topic。

（）二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

（）rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。

（）同一个Topic上可以有多个发布者。

（）增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

（）声波信号进行特征提取后的输出是对数值。

（）每个不人的声音都一样，这是由声道的形状决定的。

（）训练语言模型需要足够规模的文本语料，语料越多，统计到的词关系就越多，概率区分性也越明显。

（）嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。

（）网络环境下进行语音识别时，当发生丢包现象时，不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。

机器人能与人对话，主要是用了人工智能中的自然语言处理。