（）视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

（）2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

（）相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。

（）图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。

（）所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。

（）视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。

（）面向凸体的碰撞检测算法大体上又可分为两类，一类是基于特征的碰撞检测算法，另一类是基于单纯形的碰撞检测算法。

（）移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移动，绕行等防跌落功能。.

（）服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。

（）虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，可应用于有安防高度需求的场所。

（）回环检测可以轻微地减小累积误差。

（）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

（）轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

（）人机交互的发展历史：命令行界面交互阶段；图形用户界面交互阶段；自然和谐的人机交互阶段。

（）3D视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。