（）本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同，只是基于不同市场定位的工业机器人产品。

（）机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。

（）协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。

（）协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活。

（）像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元。

（）柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

（）用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

（）当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量大且转矩系数小的电动机比较好。

（）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

（）一般来说，采样间距越大，图象数据量越多，质量越好；反之亦然。

（）轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。

（）机器人触觉不包括力觉。

（）通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。

（）机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。

（）示教编程只能用示教盒完成。