（）当前零力控制技术主要有两种实现方式：基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。

（）示教系统性能的优良与传感器的性能无关。

（）基于直接转矩控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。

（）基于位置控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。

（）边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

（）孤立语音识别系统是以单字或单词为单位的识别系统。

（）特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。