下列关于rosbag的描述，错误的是（）。

rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。

哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。

在C++语言程序中（）。

声带的基音周期的范围大约在（）。

RNN语音识别是指（）。

以下关于参数语音合成法表述错误的是（）。

语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是（），与数据库大小关系是（）。

模型匹配依赖于以下哪种模型库（）。

语音处理中，模式识别的目的是（）。

一段音频的采样率是16kHz，量化位是16位，则该音频的比特率是（）。

目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。

唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天。

音编码按传统的分类方法有（）、波形编码和参数编码。

声码器是由编码器和（）组成。