机器人的力觉传感器分为（）几类。

机器学习的相关算法包括（）

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（）与（）之间的关系。（）

按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？（）

选择镜头需要注意（）。

视觉自动识别具有（）。

协作工业机器人控制方式有（）。

（）被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

（）单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

（）服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。

（）“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”。

（）人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。

（）虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。

（）虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。

（）人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。