（）人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。

（）TF在ROS中的抽象数据结构是栈。

（）ROSKinetic最佳适配的Linux版本是CentOS。

（）服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。

（）自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案:。

（）基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。

（）由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。

（）图形学中，相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合，图形角度、长度和面积不变。

（）工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。

（）机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

（）利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

（）示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

（）语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。

（）有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。

（）在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。