示教编程控制的缺点是（）。

基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）以及（）的过程。（）

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）。

对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

常见的3D相机光源有（）。

伴随着人工智能技术的发展，出现了多种新的交互方式，如（）。

机器人的示教方式,有（）种方式。

（）能实现由实入虚的目的，网络化、智能化可实现由虚入实的目标，通过虚实互动，持续迭代，实现物理世界的最佳有序运行。

数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）。

机器人的精度主要依存于（）。

机器学习是一种算法范畴，它将来自科学、计算机科学和许多其他学科的想法融合在一起，设计算法来（）。