手部的位姿是由（）构成的。

运动学主要是研究机器人的（）。

动力学主要是研究机器人的（）。

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

6维力与力矩传感器主要用于（）。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

机器人的定义中，突出强调的是（）。

当代机器人主要源于以下两个分支（）。

（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

一个刚体在空间运动具有（）自由度

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。