承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
关节i的坐标系放在i-A关节的末端。
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置A，背景部分置B
结构型传感器与结构材料有关。
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
工业机器人最早出现在日本。
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
超声测距是一种接触式的测量方式
