在哪个窗口可以标定机器人的零位 （ ）

在哪个窗口可以看到故障信息（ ）

在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （ ）

对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（ ）

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。

为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）

正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。

机器人三原则是由（）提出的。

当代机器人大军中最主要的机器人为（）。