机械手亦可称之为机器人。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
关节空间是由全部关节参数构成的
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
机器人的自由度数等于关节数目
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
工业机器人末端操作器是手部。
机械手亦可称之为机器人。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
