传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

测速发电机的输出信号为（）。

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （）。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。

CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

力控制方式的输入量和反馈量是（）

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。