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单选题 机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题
B、 运动学逆问题
C、 动力学正问题
D、 动力学逆问题

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由4l***gk提供 分享 举报 纠错

相关试题

单选题 人们实现对机器人的控制不包括什么?

A、输入
B、输出
C、程序
D、反应

单选题 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系统
B、柔性制造系统
C、弹性制造系统
D、挠性制造系统

单选题 国际标准化组织的英文缩写是( )。

A、RIA
B、JIRA
C、WTO
D、ISO

单选题 步行机器人的行走机构多为( )

A、滚轮
B、履带
C、连杆机构
D、齿轮机构

单选题 FMC是( )的简称

A、加工中心
B、计算机控制系统
C、永磁式伺服系统
D、柔性制造单元。

单选题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值

A、手腕机械接口处
B、手臂
C、末端执行器
D、机座

单选题 工业机器人运动自由度数,一般( )

A、小于B个
B、小于C个
C、小于6个
D、大于6个

单选题 一个机器人系统一般由( )三大部分组成。

A、机器人、控制柜、示教器
B、机器人、控制柜、计算机
C、机器人、计算机、示教器
D、控制柜、计算机、示教器