栅格表示法的优点（）。

下列哪种算法为路径规划算法？（）

语音技术可以极大地提升人机交流的能力，其中最流行的应用场景有（）。

语音识别常用的应用有（）。

轮式移动机器人主要结构包括（）。

腿足式机器人适合于地面类型有（）。

机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（）。

机器人视觉可以用作（）。

碰撞问题包括（）两部分。

涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）。

机器视觉系统一般由（）等部分组成。

计算效率高的方法为（）。

下列哪几个是ROS的特点（）。

以下关于rospy的描述，正确的是（）。

下面哪些属于数据预处理的方法（）。