刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。

下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。

在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时,要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。

对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

对于旋转关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

roscore这条指令具体启动了哪些内容（）。

代码的设计原则包括（）。

ROS中的通信方式有（）。

数字图像处理的研究内容包括（）。

RViz可以图形化显示哪些类型的数据（）。

在标准的语音识别系统中（）组合成HCLG静态解码网格。

机器视觉系统一般工作过程包括（）。

前馈性ADPCM编码器的输出包括（）。

以下不是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种语言（目标语言）的过程（）。

下述哪种方法相对合适做全局规划（）。