SLAM主要可有（）。视觉SLAM激光SLAM超声SALM

点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。

聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。

如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。

在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。

实践中经常遇到具有对称性的物体，对于这些物体，机器人按照其（）可以有多种方式进行抓取或放置，其结果是相同的。

当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（）抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。

（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。

点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。

（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。

当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过（）来解决。

结构光相机属于哪一种？（）。

哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。

在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。