单选题
下列调节规律中能够消除余差的是（）。
A、比例调节规律
B、微分调节规律
C、积分调节规律
D、比例调节、微分调节和积分调节
单选题
关于前馈控制，不正确的说法是（）。
A、生产过程中常用
B、一种前馈只能克服一种干扰
C、比反馈及时
D、属于闭环控制
单选题
生产过程自动化的核心是（）装置。
A、自动检测
B、自动保护
C、自动调节
D、自动执行
单选题
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A、关节驱动器轴上
B、机器人腕部
C、手指指尖
D、机座
单选题
下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。
A、积分常数
B、纯滞后时间
C、时间常数
D、放大倍数
单选题
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
单选题
下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。
A、比例调节
B、微分调节
C、积分调节
D、PID调节
2022-03-01 
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