生产过程自动化的核心是（）装置。

下列调节规律中能够消除余差的是（）。

下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。

下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

关于前馈控制，不正确的说法是（）。

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

编码器的分辨率越高，定位精度（）。

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

下列信息中，除了（）外，均可用于里程估计。

陀螺仪是利用（）原理制作的。

下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

Gazebo是一款什么工具（）。