以下哪种是语音编码的国际标准（）。

下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。

移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。

下列哪个算法/库不能实现闭环检测（）。

无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。

机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。

采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。

关于轨迹规划描述错误的是（）。

下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。

下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。

里程估计是根据传感器观测信息估计（）。

影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。

以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。