轮式移动机器人与地面接触方式是（）。

一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（）。

对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是（）。

麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）。

移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（）

对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。

以下关于串行通信描述正确的一项是（）。

机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和（）。

随着（）、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。

机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。

下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。

假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。

关于身份感知技术，以下表述错误的是（）。

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。

使机器听懂人类的话最重要的是（）。