视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。

下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。

图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。

ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。

视觉slam中，（）不是特征点法的优点。

视觉slam中，（）不是直接法的优点。

视觉slam中，哪一项不是回环检测的常见方法（）。

视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。

视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。

语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。

语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。

语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。

服务机器人在运动过程中，主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。

服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。

服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（）。