机器人的定义中,突出强调的是( )
当代机器人大军中最主要的机器人为( )
当代机器人主要源于以下两个分支( )。
下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?( )
机器人三原则是由谁提出的?( )
世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”( )因此被称为“工业机器人之父”。
直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
( )型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。
( )型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
作业范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。