在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向( )。
在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )
( )是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
在ABB机器人的横向关节中,末端执行器落下即为关节坐标( )方向。
在ABB机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端,四指自然弯曲,四指所指方向即为关节坐标的( )方向。
在ABB机器人中,用户自定义坐标系有两个:( )。
( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
( )指末端执行器的工作点。
机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
工作空间用字母( )表示。