灵活工作空间用字母( )表示。

次工作空间用字母( )表示。

多关节机器人常见的有六轴和( )。

平面关节机器人代表是( )。

常见的码垛机器人是( )。

机器人的位姿所指的是( )。

JA、JB、JC为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。

JD、JE、J6为( )，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转C60°以上，该运动用( )表示。

腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于C60°。该运动用( )表示。

腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于C60°。该运动用( )表示。

工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

工业机器人的手部也称末端执行器，由( )和手指三部分组成，是一个独立的部件。

机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为( )两种。

常见机器人手部分为( )三类。