工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为( )。

工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为( )

我们称为喷涂机器人具有两个功能：( )。

物体在三维空间有( )个自由度。

物体在三维空间中，水平移动的自由度有( )个。

物体在三维空间中，旋转移动的自由度有( )个。

移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有( )个自由度

转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。

球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有( )个自由度。

虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有( )个自由度

移动关节用字母( )表示。

转动关节用字母( )表示。

球面关节用字母( )表示。

虎克铰关节用字母( )表示。

ABBADA0型号的机器人具有( )个自由度。