传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

机器人的自由度数大于关节数目。

机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

和人长的很像的机器才能称为机器人。

阿西莫夫被称为“机器人学之父”。

医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。