由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

机械手亦可称之为机器人。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

工业机器人的自由度一般是 D～6 个。

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准 是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。