对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。

工业机器人三大组成部分不包括（）。

示教盒属于哪个机器人子系统（）。

协作机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

以下哪种不属于机器人触觉（）。

以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

不属于机器人技术参数的是（）。

目前协作机器人的驱动方式是（）。

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）。

（）是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。

如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。