以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。

某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下,视觉检测系统组成不包括( )。

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等五个部分。

机器人除了使用硬限位来限制行程外,在软件上也使用( )来限制机器人各个轴的行程。

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是( )。

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

在智能制造系统中,ERP表示( )。

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )。

手部的位姿是由( )构成的。

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

在( )情况下,需要进行示教盒的触摸屏校准。

齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。

陀螺仪是利用( )原理制作的。

6维力与力矩传感器主要用于( )。