试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。

RFID信息系统可能受到的威胁有两类:一类是物理环境威胁,一类是人员威胁,下列哪一项属于人员威胁:( )。

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

机器视觉系统是一种( )的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

一个刚体在空间运动具有( )自由度。

减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

装配机器人的规格确定,不考虑以下( )问题。

增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

下面( )不属于工业机器人子系统。

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间( )。

对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。