在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,对时选择( )。
运动正问题是实现如下变换( )。
为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选( )。
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
动力学主要是研究机器人的( )。
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
( )适用于较长距离和较大物体的探测。
当代机器人主要源于以下两个分支( )。
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
经常作为智能控制典型研究对象的是( )。
机器人的定义中,突出强调的是( )。
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单”,点击( )来锁定触摸屏。