示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

机器人能力的评价标准不包括( )。

在智能制造系统中,PLM表示( )。

软件需求规格说明的内容不包括( )。

面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即( )。

工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。

运动逆问题是实现如下变换( )。

工业工程的核心是降低成本、提高质量和( )。

点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

( )又称为集散控制系统或DCS系统。

目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。

检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是( )。

( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。