( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

在visualone中,的各个子系统的联系不,为设置吸盘控制,依次选择( )。

动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

谐波传动的缺点是( )。

自工业机器人诞生以来,( )行业一直是其应用的主要领域。

机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。

机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

工业机器人机座有固定式和( )两种。

无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。

( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。

工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。