、列车CM模式驾驶，欠标50cm后，司机正常开关门作业完成后，DMI显示无 推荐速度，但有紧制速度。

退行距离超过最大防护距离（5m）会触发紧急制动，且无法自动缓解，需要 重新开关钥匙。RM模式下系统检测到退行即触发紧急制动且不可缓解。

驾驶模式为AM和CM列车，切除B05后，车门与站台门会有不联动现象，方向手柄回零，施加紧急制动可实现车门与站台门联动功能。

列车紧急制动不缓解处理过程，司机双手柄回零持续2秒，再尝试动车；