工业机器人手部的位姿是由 （　　　） 和 （　　　） 两部分变量构成的。

工业机器人有哪些技术参数？

机器人常用信息和日志的查询有方式有哪些？

工业机器人在哪几种情况下需要更新转数计数器？

什么是自由度？什么是定位精度？

机器人编程时，创建工件坐标系具有哪些优点?

机器人出现哪些情况时需要重新启动机器人系统？

建立机器人程序数据可分为几种形式？分别是什么？

什么是重复定位精度？什么是机器人的工作范围？