手动限速状态下TCP最大速度是 （　　　） 。

未来工业机器人技术朝着 （　　　）（　　　）（　　　）的方向发展。

工业机器人的坐标系有 （　　　）坐标系、 （　　　） 坐标系、 （　　　） 坐标系、（　　　） 坐标系。

工具坐标系的设定方法主要包括（　　　）、 （　　　）和 （　　　） 。

RAPID数据按照存储类型分为 （　　　） 、 （　　　） 和 （　　　） 三大类。

机器人的编程方法主要有 （　　　）（　　　） 和机器人语言编程。

RAPID程序的基本组成元素包括 （　　　）（　　　）（　　　） 。

工件坐标系设定时，通常采用的方法是 （　　　） 。

RAPID程序是由 （　　　） 模块和 （　　　） 模块组成。

使用OFFS时TCP是依据 （　　　） 坐标方向移动的。

新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（　　　）有 （　　　）（　　　）（　　　） 。

工业机器人传感系统按采集信息位置主要分为 （　　　） 传感器、 （　　　） 传感器。

完整的中断过程包含 （　　　）（　　　）（　　　） 。

机器人的控制方式分为 （　　　） 和 （　　　） 。

机器人的驱动系统主要是由 （　　　） 和 （　　　） 两部分组成的。