关闭机器人控制柜电源后必须等2分钟后才可以再次开机。（　　　）

在操作示教器的操纵杆时动作幅度越大则机器人运动速度越慢。（　　　）

在更换电池等时，不需要系统备份可以直接进行更换。（　　　）

在单台机器人工作的默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。（　　　）

在工件坐标系设定时，通常采用6点法。（　　　）

默认的工业机器人TCP点位于第六轴末端执行器的中心位置。（　　　）

工业机器人可以建若干个工件坐标系。（　　　）

操纵杆的速率是稳定的，不能进行调节。（　　　）

程序任务中只有一个主程序main，但可有多个模块。（　　　）

在机器人程序运行时，不能修改指令及其参数。（　　　）

松开制动抱闸按钮可以实现机器人姿态自由调整。（　　　）

在操作示教器触摸屏时可以使用尖锐的物体进行点击。（　　　）

使能按钮的作用是为保证操作人员的人身安全而设置的。（　　　）

使用指令WAITUNTILL，机器人会无限制等下去，直到满足条件出现。（　　　）

当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。（　　　）