目前全世界的卫星定位系统有( )种。

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具, 其中,感知系统代 替人类驾驶员的视 、听 、触等功能, 融合摄像机 、 雷达等传感器采集的海量交通环境数据, 精确识别各类交通元素, 为 自动驾驶汽车( ) 提供支撑。

雷达能够主动探测周边环境, 比视觉传感器受外界环境( ),是 自动驾驶汽车的重要传感器之一 。根据电磁波波段, 雷达可细分为激 光雷达 、毫米波雷达和超声波雷达等 3 类。

激光雷达由( )、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对 外界的敏锐感知力, 具有分辨率高 、抗有源干扰能力强 、定向性好 、 测量距离远 、测量时间短等优点 。激光雷达 可分为单线激光雷达和多 线激光雷达。

与主动红外成像技术相比 ,被动红外成像技术 ( )

智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( ) 智能汽车 。 自主式智能汽车以智 能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过 视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行 为。

毫米波雷达频率越高 ,检测的分辨率越( ),探测距离越( )。

由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可 行驶区域和交通标志标线等交通环境信息, 因此需要( )、惯性导航 系统 、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合, 实现超 视距感知, 降低车载感知传感器计算压力。

超声波雷达主要用于( ) 目标物的探测。

. 研究表明 ,先进驾驶辅助( ADAS)、车-车/车-路协同( V2X)、 高度自动驾驶等车辆智 能化 、网联化技术 ,可减少汽车交通安全事故 ( ),提升交通通行效率 10%-30%, 同时 极大的提高驾驶舒适性。

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知, 为自动驾驶 汽车提供更完备丰 富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一 种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶 汽车先验知识积累形成的( ), 对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的 关键驱动力。

自动驾驶汽车功能复杂, 为了保证各个模块和功能间不互相影响和 安全性考虑 ,大量 采用域控制器 。根据不同的功能实现分为:车身域 控制器 、车载娱乐域控制器 、动力总成域控制器 、( ) 等。

自动驾驶的毫米波雷达由芯片 、天线 、算法共同组成 ,基本原理 是发射一束 ( ) ,观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等 。主要 用于交通车辆的检测,检测速度快 、准 确 ,不易受到天气影响。

网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种,以下( ) 不属于此范畴。

无线通信技术是利用( ) 信号在自由空间中辐射和传播的特性进 行信息交换的一种通 信方式。