列车起动、()、上下坡道时，在车辆之间所产生的牵引和压缩冲击力等纵向载荷。

铁路货车()就是由各种纵向和横向钢梁组成的长方形构架。

铁路货车底架承托着（），是转向架的基础。

（）承受上部车体及装载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给走行部。

在列车运行时，它还承受机车（）和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力。

车底架必须具有足够的（）和刚度，才能坚固耐用。

货车的车底架一般由（）、侧梁、枕梁、横梁、端梁及地板横梁等组成。

中梁位于底架的中央，是整个底架的（）和主要受力杆件。

TFDS技术起源于20世纪()年代，最初应用于铁路货车的故障检测。

当时我国铁路车辆安全防范体系的技术及装备水平较低、功能简单，在对应技术领域还存在许多空白，仍以传统、粗放、（）为特征。

当时我国铁路车辆安全防范体系尚未形成（）、网络化、智能化、信息化程度较高的安全防范体系，不能适应铁路跨越式发展的需要。

为更好监控货车运行安全状态，实时掌握监控()动态运行情况，按照“先进、成熟、经济、适用、可靠”的原则，铁道部决定在全路建立全路车辆安全防范、预警系统。

TFDS是辅助列检所作业的在线()检测系统，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断、防范枕簧丢失、窜出等危及行车安全事故。

初步实现了人机联控，提高了故障判别的可靠性，部分替代（）室外检查作业，起到了保障列车行车安全和减轻现场作业劳动强度的目的。

货车运行故障动态图像检测系统，英文全称TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem,简称（）。