为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（ ）环节进行调节。

下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是。（ ）

V-M系统主电路的电机输入端电源是。（ ）

转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将。（ ）

转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是。（ ）

采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的占空比。（ ）

闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变。（ ）

只适用于高速段的数字测速方法是。（ ）

异步电动机的动态数学模型是一个。（ ）

异步电机变频调速。（ ）

自动控制的直流调速系统主要的调速方法是。（ ）

转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是。（ ）

异步电动机的动态数学模型是一个。（ ）

变频调速中的变频电源是（ ）之间的接口。

调速系统的调速范围和静差率这两个指标。（ ）