利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写.程序编写.程序修改.程序单步调试,然后才能进行自动运行。

圆弧运动是机器人末端 TCP 从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。

当 AGV 小车被隙碍物挡住,手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。

在系统自动运行状态下,按急停开关时,AGV 将缓慢停止,并暂停执行任。

主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现,被动安全由控制系统的设计来实现。

机器人系统包括机器人.末端执行器.周围配套的外部轴以及机械设备等。

SLAM 后端一般有两种方法:滤波方法和线性优化方法。

协作机器人因为体积小.重量轻.安装和调试简单,极大的提高了生产线的柔性,减少了投入。

通常将机器人的力传感器分为 3 类:关节力传感器.腕力传感器和指力传感器。

机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的.有耦合的.非线性的多变量控制系统。

基于直接转矩控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。

基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。

监督学习的学习数据既有特征(feature),也有标签(label)。

机器学习的含义是指机器面对自行为的修正或性能的改善和机器对客观规律和发展。

朴素贝叶算法不需要样本特征之间的独立同分布。