电磁计程仪所测定的航速和航程是船舶相对于（）的速度和航速。
电磁计程仪传感器的作用是检测船相对水流速度拼输出（）。
电磁计程仪用于测速的器件是（）。
目前多普勒计程仪采用双波束系统的目的是为了（）的影响。
对于目前船用的多普勒计程仪,下面说法中最恰当的是（）。
多普勒计程仪和声相关计程仪的设计跟踪深度为200米,若航行区域的水深大于200米, 则该计程仪所测得的速度为（）。
声相关计程仪测得的船速v与前后两换能器间距离s及信号延时r的关系是（）。
能够指示航速、航程和水深的计程仪是（）。
某一船舶上多普勒计程仪往海底发射超声波速如图所示,则该计程仪为（）。
叙述陀螺仪的组成、定义及其基本特性。
描述位于地球上的自由陀螺仪的视运动规律,并解释其物理实质。
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要原因是什么?
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