自升式塔式起重机在爬升过程中用来引导被顶升部分稳定地进行垂直运动的结构件是 ( ) 。

最大起重力矩是塔式起重机工作时保持塔式起重机（ ）的控制值。

作业中平稳起吊重物时，重物高出其跨越障碍物的高度不得小于（ ）。