在同种固体材料中，纵、横波声速之比为常数。

不同的固体介质，弹性模量越大，密度越大，则声速越大。

表面波在介质表面作椭圆振动，椭圆的长轴平行于波的传播方向。

波的叠加原理说明，几列波在同一介质中传播并相遇时，都可以合成一个波继续传播。

在超声波传播方向上，单位面积. 单位时间通过的超声能量叫声强。

超声波的能量远大于声波的能量，1MHz的超声波的能量相当于1KHz声波能量的100万倍。

声压差2倍，则两信号的分贝差为6dB（分贝）。

材料的声阻抗越大，超声波传播时衰减越大。

平面波垂直入射到界面上，入射声压等于透射声压和反射声压之和。

平面波垂直入射到界面上，入射能量等于透射能量与反射能量之和。

超声波的扩散衰减与波型，声程和传声介质、晶粒度有关。

对同一材料而言，横波的衰减系数比纵波大得多。

界面上入射声束的折射角等于反射角。

当声束以一定角度入射到不同介质的界面上，会发生波型转换。

在同一固体材料中，传播纵、横波时声阻抗不一样。