A、
麻省理工学院研发的踝关节康复机器人,具有3个自由度,可反向驱动
B、
麻省理工学院研发的踝关节康复机器人采用两个直线型驱动器,包括科尔摩根的直流无刷电动机和丝杠,可以提供踝关节在矢状面和额状面的运动
C、
美国西北大学研制的踝关节康复机器人踝关节内外旋主要来自机器人的腿。
D、
美国西北大学研制的踝关节康复机器人,具有3个自由度,由伺服电机驱动, 辅以力矩和角度测量,可以实时提供反馈,对患者的踝关节实施智能拉伸,之后进行主动运动训练
E、
美国西北大学研制的踝关节康复机器人,突出特点是当踝关节接近预设的极限位置时电机转速减慢,从而有效、安全地拉伸活动受限关节