A、
主要用于上肢(包括手、手腕、肘和肩)的功能训练或者协助完成上肢活动
B、
主要有德国MGT 康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、 美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
C、
主要有美国MIME 系列康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机 器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
D、
主要有美国MIT-Manus 康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机 器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
E、
主要有ARM Guide训练装置、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、
美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人