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多选题 以下关于刚体的平衡条件，说法正确的是( )

A、 刚体在平面内只有三个独立的平衡方程
B、 刚体在空间中有六个独立的平衡方程
C、 刚体平衡时，所受合力一定为零
D、 刚体平衡时，所受合力矩一定为零
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