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多选题 扫地机器人可以自动清扫地面、沙发、床底等难以清洁的区域。它通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸人集尘盒,并通过前端装有的感应器发射、接受超声波来侦测障碍使用的是锂电池,当剩余电量小于20%时,机器人会自动寻找充电器充电,其充电电压为24V,工作电压为12V。关于该机器人,下列说法正确的是( )

A、  机器人在工作时,内置的电动机可以把电能线化为机械能
B、 机器人发射出的超声波与大象之间交流时所用的“声音”相同
C、 机器人自动充电和工作时的电压均在人体安全电压范围内
D、 灰尘被吸入集尘盒是因为流体中流速越大的位置压强越小

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